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panasonic松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADN065BE技術(shù)參數(shù)

訂貨產(chǎn)品號(hào)MADN065BE

詳細(xì)A7BE系列

EtherCAT (通用型)

無(wú)安全功能

家族名MINAS A7

系列A7BE系列

類型EtherCAT (通用型)

外形型號(hào)名A 型

響應(yīng)頻率 (kHz)4.0

控制方式位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制

安全功能無(wú)

電源電壓規(guī)格單相/三相 200 V

I/F 功能區(qū)分EtherCAT

重量 (kg)0.8

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)列舉

MADN061BE

MADN061BF

MADN061NE

MADN061NF

MADN065BE

MADN065BF

MADN065NE

MADN065NF

MADN081BE

輸入電源 : 控制電路電源單相200～240 V、-15 %～+10 %、50/60 Hz

編碼器反饋27 bit（134217728 分辨率）7線串行絕對(duì)式編碼器

編碼器反饋關(guān)于※使用增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）的情況下，使用時(shí)無(wú)需連接絕對(duì)式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸入通用8輸入

通用輸入功能通過參數(shù)選擇

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸出通用3輸出

通用輸出功能通過參數(shù)選擇

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸入無(wú) *特殊功能機(jī)型: 1輸入 (16 bit A/D輸入)

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸出2輸出 (模擬監(jiān)視器1、模擬監(jiān)視器2)

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸出A/B 相輸出 (2 輸出): 編碼器脈沖作為 A/B 相信號(hào)輸出到線路驅(qū)動(dòng)器

位置比較輸出 (3 輸出): 當(dāng)實(shí)際位置超過參數(shù)設(shè)置的位置時(shí)，規(guī)定的脈沖信號(hào)輸出到線路驅(qū)動(dòng)器。

通信功能EtherCAT, USB

通信功能 : USB可連接計(jì)算機(jī)等設(shè)定參數(shù)、監(jiān)視狀態(tài)等

通信功能 : EtherCAT可傳輸實(shí)時(shí)動(dòng)作指令、設(shè)定參數(shù)、監(jiān)視狀態(tài)等

回生無(wú)內(nèi)置再生電阻 (僅外置)

控制模式位置控制: Profile位置控制 (pp)、Cyclic位置控制 (csp)、原點(diǎn)復(fù)位位置控制 (hm)

速度控制: Profile速度控制 (pv)、Cyclic速度控制 (csv)

轉(zhuǎn)矩控制: Profile轉(zhuǎn)矩控制 (tq)、Cyclic轉(zhuǎn)矩控制 (cst)

*上述控制方式，根據(jù)EtherCAT通信指令進(jìn)行切換。

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